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iRonCub, un robot para desastres naturales inspirado en Iron Man

Italia, RT.- Investigadores del Instituto Italiano de Tecnología avanzan en el desarrollo del iRonCub, un robot humanoide volador autopropulsado equipado con cuatro motores de reacción, que recuerda al famoso superhéroe Iron Man, el cual ha sido diseñado para facilitar las tareas de búsqueda y rescate en zonas afectadas por desastres naturales.

De acuerdo a los científicos, a pesar de que en las películas pareciera cosa sencilla hacer que un robot vuele, la realidad es que calcular eficazmente la intensidad del empuje necesario para que el dispositivo despegue, se mantenga en vuelo de manera estable y logre aterrizar, requiere de complicados cálculos basados en los datos obtenidos de sensores de fuerza especializados colocados en los motores, por lo que, al no contar con ellos, desarrollaron un algoritmo de estimación de empuje que prescinde del uso de esta tecnología.

En este contexto, los cálculos desarrollados por los ingenieros tienen como objetivo dotar con locomoción aérea al iCub, un robot humanoide de poco más de un metro que cuenta con una locomoción terrestre bastante desarrollada, que le permite gatear, caminar y sentarse, así como como con un par sofisticadas manos, con las que manipula objetos con gran precisión.

Según detallaron los académicos en su investigación publicada recientemente en IEEE Robotics and Automation Letters, para desarrollar su modelo fue necesario combinar la información obtenida de dos procesos. El primero de ellos, relaciona las órdenes enviadas desde los sistemas de control al motor de reacción, con el empuje resultante.

Del mismo modo, los académicos utilizan un valor ampliamente reconocido llamado “momento centroidal”, el cual es utilizado por ingenieros para controlar y estimar los movimientos de los robots. Según detallan, al ser empleado correctamente, este puede utilizarse para relacionar las fuerzas de empuje a las que se somete un objeto, con los efectos que tiene sobre este, con lo que es posible, entre otras cosas, calcular la aceleración vertical necesaria para despegar o predecir el movimiento del objeto sometido al empuje.

“Tratar con robots con motores a reacción no es una tarea fácil, ya que la temperatura del aire del chorro puede alcanzar los 700 grados centígrados y la velocidad del aire puede tener características supersónicas, fluyendo a unos 1.800 km/h”, comentó Daniele Pucci, coautor de la publicación, a Tech Xplore. “En este sentido, nuestro equipo de investigación tuvo que superar varios problemas y cuestiones que se alejan de los asociados a la investigación robótica clásica y se acercan más a los de la aviónica”, agregó.

El algoritmo desarrollado por los científicos, detalló Pucci, puede aplicarse y utilizarse en los controladores de vuelo de “cualquier robot volador”, incluyendo aquellos que pueden cambiar de forma o configuración para realizar acciones específicas.

Joven condenada a cadena perpetua en Argentina por matar a tiros a su exnovio, intenta inculpar a su padre

Argentina, RT.- La Justicia argentina desestimó el recurso interpuesto por Nahir Galarza, la mujer condenada en 2018 a cadena perpetua por el asesinato a tiros de su exnovio Fernando Pastorizzo. Según medios locales, la denuncia pretendía inculpar a su padre, Marcelo Galarza, como autor del crimen.

La semana pasada, la abogada de Nahir Galarza, Raquel Hermida Leyenda, presentó el recurso ante la fiscal de la capital provincial, Carolina Guzmán. Sin embargo, la Justicia desestimó la denuncia ‘in límine’ (al comienzo), ya que la acusación se realiza después de un procedimiento que se ha confirmado en instancias superiores.

“Se debe proceder a la desestimación ‘in límine’ en relación a lo expresado de que sería Marcelo Galarza [padre de la condenada] el autor del homicidio, por haber sido tratado ese evento y ventilado en Juicio oral y público, y confirmado en diversas instancias superiores y estar a lo que resuelva la CSJN [Corte Suprema de Justicia de la Nación Argentina]”, refiere el dictamen firmado al que tuvo acceso La Nación.

El juzgado recalca, además, que la acusación de la Fiscalía contra Galarza “se basó en distintos elementos probatorios, que arrojaron un grado de certeza en cuanto a los extremos de la imputación delictiva”, que fue acreditada por un tribunal de juicio y apelaciones de Gualeguaychú, y posteriormente conformada por instancias superiores.

No obstante, refiere que cualquier denuncia posterior sobre ese mismo caso –que ya fue juzgado– debería ser remitida al Supremo, ya que la causa se encuentra en esa instancia a la espera de la resolución de un recurso previamente interpuesto por la defensa de Galarza.

Entretanto, la Fiscalía ha dispuesto iniciar una investigación penal preparatoria para hacer las pesquisas vinculadas al abuso sexual que ventiló Galarza, que le permita a la joven “ampliar sus dichos y denunciar el hecho o ratificar lo expuesto por su abogada”.

Del mismo modo, por petición de Hermida Leyenda, se ordenó la adopción de medidas de protección para garantizar la integridad física de Galarza, quien cumple condena en la Unidad Penal 6 Concepción Arenal, en Paraná.

El crimen de Fernando Pastorizzo

En julio de 2018, Nahir Galarza, de 19 años, fue condenada a prisión perpetua por el asesinado de Pastorizzo. El homicidio se cometió en la madrugada del viernes 29 de diciembre de 2017, cuando el joven de 21 años fue hallado agonizante en una calle de Gualeguaychú con un tiro en la espalda y otro en el pecho, junto a su moto y dos cascos tirados en el suelo.

De madrugada, un taxista encontró el cuerpo del joven, quien no consiguió aguantar con vida hasta la llegada de la ambulancia. Al día siguiente, Galarza publicaba en redes sociales: “Cinco años juntos, peleando, yendo y viniendo, pero siempre con el mismo amor. Te amo para siempre, mi ángel”.

Sin embargo, a lo largo de la jornada, Galarza reconoció su autoría del crimen. La joven es hija de un policía en activo y fue condenada en julio del año siguiente a cadena perpetua por homicidio calificado, convirtiéndose en la mujer más joven en ser sentenciada a esa pena.

De acuerdo al Código Penal local, podría salir en libertad condicional una vez cumplidos los 35 años de condena, es decir, a los 54 años.

En la lectura de la sentencia, el jurado aseveró que había quedado “destruida la hipótesis que sostuvo que los disparos se realizaron de manera involuntaria”, que era el argumento de la defensa de Galarza.

Médicos estadounidenses implantan por primera vez un corazón de cerdo a un humano

Estados Unidos, RT.- Un grupo de cirujanos estadounidenses es el primero en el mundo en implantar el corazón de un cerdo genéticamente modificado a un humano, un paciente que no podía recibir un trasplante tradicional debido a su condición médica. La operación se realizó el pasado viernes, comunicó este 10 de enero el Centro Médico de la Universidad de Maryland (EE.UU.).

Pasados ya tres días de la intervención quirúrgica experimental a la que fue sometido, David Bennett, de 57 años, asegura sentirse bien.

AP informa que el cerdo fue sometido a un procedimiento de modificación de genes para que no dispusiera de un tipo de azúcar que lleva a un rápido rechazo por el organismo humano. “Este trasplante de órgano demuestra por primera vez que el corazón de un animal genéticamente modificado puede funcionar como un corazón humano, sin un rechazo inmediato por parte del cuerpo”, reza el comunicado del centro médico.

El paciente permanecerá durante los próximos días y semanas bajo supervisión especial de los especialistas, que quieren asegurarse de que el órgano le “proporciona beneficios para salvar la vida”.

Un día antes de la operación, Bennett afirmó que en su situación había solo dos opciones: “Morir o hacer este trasplante”. “Quiero vivir. Sé que es un tiro en la oscuridad, pero es mi última opción”, indicó.

Bartley P. Griffith, quien trasplantó el corazón al paciente, declaró que esta cirugía “nos lleva un paso más cerca de resolver la crisis de la escasez de órganos“, ya que hasta ahora simplemente no hay la cantidad necesaria de corazones humanos disponibles para ese fin. “Estamos actuando con cautela, pero también somos optimistas de que esta cirugía, primera en el mundo, proporcionará una nueva e importante opción para pacientes en el futuro”, destacó.

En el marco del tratamiento, los especialistas combinan un nuevo fármaco con otros que deben suprimir el sistema inmunológico y prevenir el rechazo por parte del organismo.

De acuerdo con cifras oficiales, aproximadamente 110.000 estadounidenses esperan actualmente por algún trasplante de órgano y más de 6.000 mueren cada año antes de llegar a recibirlo.

Onamet pronostica nublados con chubascos locales para hoy

Santo Domingo, RD. – La Oficina Nacional de Meteorología (Onamet), informó que, durante este martes, se estarán generando algunos nublados ocasionales con chubascos locales en gran parte de la República Dominicana.

Dijo además que durante las horas matutinas de este martes, prevalecerá un cielo poco nuboso y con escasas precipitaciones, después del mediodía.

Pronosticando, un marcado flujo de viento que sopla del este/noreste asociado a una débil vaguada al noreste de Puerto Rico.

La cual continuara arrastrando nubosidad hacia el territorio dominicano para provocar nublados con chubascos y ráfagas de viento en ocasiones sobre localidades de las regiones nordeste, sureste, cordillera Central y el Gran Santo Domingo.

El organismo del tiempo dijo además que para mañana miércoles la aproximación de un sistema frontal, provocará incrementos nubosos con aguaceros que podrían ser moderados localmente.

Las mismas estarán acompañada de tormentas eléctricas y aisladas ráfagas de viento sobre el litoral costero del Atlántico.

En las costas Atlántica se recomienda a los operadores a navegar cerca del perímetro costero sin aventurarse mar adentro debido a vientos y olas anormales.

Las temperaturas estarán agradables a frescas, especialmente en la madrugada hasta primeras horas de la mañana.

Esto debido a la época del año y el viento fresco del este/noreste.

Incendio arrasa con 100 casas de madera en Chile

SANTIAGO — Un incendio descontrolado arrasó el lunes con unas 100 frágiles viviendas de madera en una barriada pobre en Iquique, en el norte de Chile, dejando unos 400 damnificados, mientras bomberos enfrentó severas dificultades para abastecer con agua sus camiones.

Miguel Ángel Quezada, delegado presidencial de Tarapacá, unos 1.800 kilómetros al norte de Santiago, dijo al anochecer que las casas consumidas por el fuego son un centenar y cifró los damnificados en unas 400 personas. Agregó que “el incendio está controlado, (aunque) obviamente se pueden dar algunos rebrotes”.

Por su parte, Álvaro Hormazábal, director de la Oficina Nacional de Emergencia del Ministerio del Interior (ONEMI) de Tarapacá, dijo que el siniestro estalló pasado el mediodía y que a media tarde no había agua y que “el grifo más cercano está a unos 200 metros”.

Las viviendas de madera, que fueron levantadas en las faldas de un cerro de Iquique, 1.800 kilómetros al norte de Santiago, en el sector Laguna Verde, carecían de cualquier organización urbana, y sus estrechos pasajes impidieron el ingreso de los camiones de bomberos, por lo que los efectivos bomberiles debieron ingresar a pie cargando mangueras.

El alcalde de Iquique, Mauricio Soria, dijo que es pronto para hablar de cifras, porque “aquí no hay que hablar de casas como constituidas por un predio, en unos cuantos metros pueden haber 5, 10 o 15 familias”.

Imágenes de televisión del lugar del siniestro mostraron a residentes de Laguna Verde acercándose peligrosamente a las llamas para tratar de rescatar algunos bienes, al tiempo que obstaculizaban a bomberos que intentaban tender sus mangueras.

En Iquique hay muchas barriadas pobres o campamentos en los cerros que se levantan a las espaldas de la ciudad, y muchos de sus habitantes son inmigrantes sin autorización que buscaban una mejor vida en Chile.

“Aquí residen muchas personas que han llegado a la ciudad de Iquique, a esta parte, y muchas personas extranjeras, entonces tampoco tenemos su documentación”, señaló el edil.

La Municipalidad instaló dos albergues para los damnificados y, hasta el momento, no se ha informado de lesionados.

Salud Pública capacita personal IDOPPRIL en pruebas antígeno COVID-19

Santo Domingo.- El Ministerio de Salud Pública y Asistencia Social, a través de su Dirección de Epidemiología, instruyó a los colaboradores del Instituto Dominicano de Prevención y Protección de Riesgos Laborales (IDOPPRIL) en la realización de tomas de muestra para detección del COVID-19 con pruebas antígenas, con el propósito de ofrecerle esas atenciones a sus afiliados y a sus servidores.

EL director del IDOPPRIL, doctor Fausto López Solís, explicó que con la medida el Gobierno del Presidente Luis Abinader busca garantizar la salud de los dominicanos, y llevar tranquilidad ofreciendo estas facilidades a los afiliados al Seguro de Riesgos Laborales, a sus familiares y a los servidores de ese instituto.

Durante el entrenamiento, la epidemióloga Karina Rodríguez, de la Dirección de Epidemiología mostró la manera correcta de prepararse antes de realizar la prueba, con equipo de protección esterilizados, doble guantes, gafas y varios utensilios de higiene.

Entre otros detalles, la enviada del Ministerio de Salud Pública, explicó que al momento de tomar la muestra, el kit de COVID debe ser identificado con el nombre del paciente, luego proceder a extraer la muestra y esperar 15 minutos para obtener el resultado.

Al finalizar la demostración, el personal de la Subdirección de Salud del IDOPPRIL realizó pruebas a todos los colaboradores de la Sede Central de manera de implementar lo aprendido y de detectar posibles casos de Covid dentro de la institución.

El doctor López Solís destacó con el taller de formación y capacitación a los servidores del IDOPPRIL, el gabinete de Salud del Gobierno, a través de la Vicepresidencia de la República y el Ministerio de Salud, no escatiman esfuerzos para proteger la vida y la salud de todos los ciudadanos.

“Con estos conocimientos adquiridos, nuestro personal tiene nuevas herramientas, para responder con eficacia y eficiencia a la política y a la visión del Presidente Abinader de velar por la salud y la paz social, laboral y económica de los trabajadores dominicanos y de toda la sociedad”, manifestó el director del IDOPPRIL

Patrulla de la DICRIM ultima dos presuntos delincuentes al repeler la agresión a tiros en Ensanche Luperón, D.N.

Dos presuntos delincuentes resultaron muertos la tarde de hoy a manos de agentes policiales que repelieron una agresión a tiros en el Ensanche Luperón en el Distrito Nacional, donde hicieron contacto.

Se trata de Johanfrel Lorenzo Santana, de 30 años, y su acompañante, cuya identidad está pendiente de verificación, ya que no portaba documentos al momento del incidente que se encuentra bajo investigación.

El reporte preliminar indica que ambos hombres fallecieron mientras recibían atenciones médicas en el Hospital Moscoso Puello, donde fueron trasladados para que reciban atenciones médicas.

En poder de los presuntos delincuentes caídos se ocuparon dos armas de fuego, una Glock, calibre 9mm, negra, serial BUEW340, y otra Smith & Wesson, calibre 9mm, negra, serial DSY0769, con las cuales atacaron a tiros a los agentes de la Dirección Central de Investigación (DICRIM).

El reporte preliminar indica que los agentes policiales respondieron la agresión a tiros alrededor de las 5:27 de la tarde en la calle Josefa Brea del referido sector.

Los agentes actuantes precisan que ambos hombres la emprendieron a tiros en su contra tan pronto se percataron de su presencia en la citada zona.

Indican que fue en esa circunstancia que se vieron precisados a repeler la agresión, ocasionándole las heridas que posteriormente le provocaron la muerte.

La Policía informó que profundiza las investigaciones, por lo que oportunamente ofrecerá mayores detalles.

 

Sectores educativos de Barahona en desacuerdo con clases presenciales

Barahona.- A pocas horas del regreso a la docencia luego de las festividades decembrinas, los diferentes sectores educativos de la provincia de Barahona se muestran en total desacuerdo con el llamado a las clases presenciales.

Con una exhortación directa a padres, tutores y maestros sobre la seguridad que se le brinda a los estudiantes en las aulas, el director del Distrito Educativo 01-03 de Barahona instó a la presencialidad este martes.

En tanto que, el presidente de la Asociación Dominicana de Profesores de esta seccional calificó como un peligro colectivo el regreso a los planteles, en medio de la 5ta ola de covid-19 que atraviesa el país y el mundo.

Esta misma posición fue compartida por el pediatra Aquiles Beltré, quien manifestó que hay una gran cantidad de niños con los síntomas del virus.

Pese a las discrepancias, este lunes varios centros se encontraban preparándose para el regreso, aunque sin mucho entusiasmo.

Dictan tres meses de prisión preventiva contra dos imputados por matar a una mujer en Cabarete

PUERTO PLATA.- Tras acoger la petición del Ministerio Público, un juez de la Oficina Judicial de Servicios de Atención Permanente de este Distrito Judicial impuso tres meses de prisión preventiva contra Darwin Polanco Surun y Williams Mejía Sims, por provocarle la muerte a la esposa de este último, en el distrito municipal Cabarete.

Las investigaciones realizadas por el fiscal Jenny Gómez y agentes de la Policía Nacional determinaron que los imputados se constituyeron en una asociación criminal para matar a la señora Rosa Jud, para lo cual el esposo Williams Mejía Sims le pagaría RD$20,000.00 a Polanco Surun.

La mujer falleció luego de ser trasladada a un centro de salud, a solicitud de su esposo, quién alegó que ella se había caído por las escaleras.

En la solicitud de medida, conocida por el juez Rumaldi Marcelino, la Fiscalía de Puerto Plata indicó que el pasado 28 de diciembre de 2021, el imputado Mejía Sims, se presentó con la víctima a un centro de salud, alegando que ella “sufrió una caída desde las escaleras de su residencia, al intentar subir unas ropas mojadas para tenderlas en el techo, luego de lo cual cae y es encontrada en el piso inconsciente y con abundante sangre, por lo que éste llama al sistema de emergencia 911 y es llevada a ese centro de salud”.

Durante el conocimiento de la medida de coerción, los fiscales Gabriel Brugal y Ramón Cabrera argumentaron, en base a las pruebas, que el diagnóstico médico de la señora Jud no concuerda con la historia suministrada por su esposo e imputado, debido a que solo presentaba un golpe en el cráneo. Según consta en el acta de levantamiento del cuerpo, Jud falleció por trauma craneoencefálico severo en la parte posterior del cráneo, por contusión y hemorragia por traumatismo.

El Ministerio Público cuenta con los elementos de pruebas testimoniales, documentales, materiales y periciales que demuestran la culpabilidad de los procesados por violar los artículos 295, 296, 297, 298 y 302 del Código Penal Dominicano, los cuales tipifican y sancionan el delito de asesinato en perjuicio de la señora Jud, de nacionalidad suiza.

Los imputados deberán cumplir los tres meses de prisión preventiva impuestos por el juez Marcelino en el Centro de Corrección y Rehabilitación San Felipe, de esta provincia.

 

 

EEUU: Realizan 1er trasplante de corazón de cerdo a humano

En un hito para la medicina, cirujanos estadounidenses trasplantaron el corazón de un cerdo a un paciente humano en un último esfuerzo por salvarle la vida, y el hospital de Maryland donde se realizó el procedimiento señaló el lunes que el receptor se encuentra en buen estado tres días después de la cirugía experimental.

Si bien es demasiado pronto para saber si la operación funcionará en realidad, sí representa un hito en una cruzada de varias décadas por trasplantar algún día órganos de origen animal para salvar vidas humanas. Doctores del Centro Médico de la Universidad de Maryland señalaron que el trasplante demostró que el corazón de un animal genéticamente modificado puede funcionar en el cuerpo humano sin que se presente un rechazo inmediato.

El paciente, David Bennett, de 57 años, sabía que no había garantía alguna de que el experimento funcionara, pero se estaba muriendo, no era elegible para recibir un corazón humano y no tenía más opciones, comentó su hijo a The Associated Press.

“Era morir o someterme a este trasplante. Quiero vivir. Sé que las posibilidades son bajas, pero es mi última opción”, dijo Bennett un día antes de la cirugía, según el comunicado difundido por la Facultad de Medicina de la Universidad de Maryland.

El lunes, Bennett respiraba por sí solo, aunque seguía conectado a una bomba de derivación cardiopulmonar para ayudar a su nuevo corazón. Las próximas semanas serán cruciales: En ellas, el paciente irá recuperándose de la cirugía y los doctores monitorearán cuidadosamente el desempeño de su corazón.

Existe una enorme escasez de órganos humanos donados para trasplantes, lo que ha llevado a los científicos a intentar descifrar la manera de utilizar órganos de animales en su lugar. El año pasado se realizaron poco más de 3.800 trasplantes de corazón en Estados Unidos, una cifra récord, según la United Network for Organ Sharing (UNOS), organismo que supervisa al sistema nacional de trasplantes.

“Si esto funciona, habrá un suministro inagotable de estos órganos para pacientes que sufren”, dijo el doctor Muhammad Mohiuddin, director científico del programa de xenotrasplantes de la universidad.

Sin embargo, los intentos previos para realizar este tipo de trasplantes — conocidos como xenotrasplantes — han fracasado, en buena medida porque el cuerpo de los pacientes rechaza rápidamente los órganos animales. Uno de los casos más conocidos se registró en 1984, cuando la bebé Fae, una niña que agonizaba, sobrevivió 21 días con el corazón de un babuino.

La diferencia en esta ocasión es que los cirujanos de Maryland utilizaron el corazón de un cerdo que fue sometido a edición genómica para retirarle un azúcar de sus células que es responsable del rechazo casi inmediato de órganos. Varias compañías de biotecnología están desarrollando órganos porcinos para trasplantes a humanos. El que fue utilizado en la cirugía del viernes fue proporcionado por Revivicor, una subsidiaria de United Therapeutics.

“Supongo que se puede definir como un parteaguas”, dijo el doctor David Klassen, director de medicina de UNOS, al referirse al trasplante en Maryland.